I have to know what they are.
私はあれが何なのか知らなければならないの。
( あれがなんなのかどうしても知りたいの。 )
must は話し手の意志によって課せられる義務・必要であるのに対し have to は話し手の意志によらない客観的な外部要因によって課せられる義務・必要を表し must よりもソフトな印象を与えます。 例えば「 あなたはタバコをやめなければならない 」 と相手に伝える場合、must を用いると話し手の命令になるが、have to を用いると相手の健康上の理由などでやめなければいけないという印象を与えます。
Optimized studying based on the forgetting curve vastly improves memorization. - What is reminDO?